Pour le gâteau au Nesquik :
Préchauffez le four à 175°C (350°F) et placez la grille au centre.
Beurrez un moule de 23x33 cm et saupoudrez-le de cacao en poudre ou de farine.
Dans un bol moyen, mélangez la farine, la poudre de chocolat Nesquik et la levure chimique. Réservez.
Dans un grand saladier, fouettez les œufs, l’huile d’avocat, la vanille et les sucres pendant environ 2 minutes, jusqu’à obtenir un mélange homogène.
Versez ensuite le lait tiède et fouettez légèrement.
Raclez les bords du bol avec une spatule pour bien incorporer tous les ingrédients.
Ajoutez les ingrédients secs et mélangez jusqu’à obtenir une pâte lisse et sans grumeaux.
Versez la pâte dans le moule préparé.
Faites cuire 30 à 35 minutes, ou jusqu’à ce qu’un cure-dent inséré au centre en ressorte propre.
Une fois le gâteau cuit, sortez-le du four et versez immédiatement la sauce Brigadeiro dessus. Étalez-la uniformément et laissez reposer pour qu’elle fige.
Pour la sauce Brigadeiro :
Dans une casserole, mélangez le lait concentré sucré, la crème, le beurre doux et le cacao tamisé.
Faites cuire à feu moyen, en remuant constamment pour garder une texture lisse.
Continuez à remuer jusqu’à ce que la sauce épaississe et qu’une cuillère y laisse une trace.
Retirez du feu et utilisez aussitôt pour napper le gâteau au Nesquik.